霍克纯铅蓄电池PL12-100 AGV小车专用蓄电池
在温度低于20℃时，若无法将充电机充电电压调整到大于每单体2.4V的值来进行温度补偿，则需要延长蓄电池的充电时间。更多有关信息及指导，请联系霍克中国总部。
警告！
持续长时间以每单体2.4V以上电压对蓄电池充电会显著缩短蓄电池的寿命。
6.3充电
在循环应用中，通过以每单体2.38V的电压对蓄电池进行充电直到充入电量达到放电容量的103%后，再断开充电机或切换到浮充充电。这样的操作可以使蓄电池的寿命和性能都达到最佳。如果系统无法按充电系数控制充电量，蓄电池可以通过以2.38V每单体充电电压并限流0.25C10安培充电7.5小时后恢复到满充状态（100% C10放电深度）。充电电流大则缩短充电时间，充电电流小则延长充电时间。
或者，若充电安时数无法通过设备获得时，可以按如下公式计算出需要的充电时间：
充电时间（小时）=（（放电安时数*0.8）/充电限流）*2+1
例如：PL 12-190F蓄电池80%放电深度时放出电量为152Ah，如限流为0.5C10安培（95安培），则蓄电池充电时间应为：
充电时间（小时）=（（152*0.8）/95）*2+1
=（121.6/95）*2+1
=1.28*2+1
=3.56小时
在有控制地完成再充电后，电池可重新调回放电模式。若是电池用于提供备用电源，充完电后，电压应降至每格2.27伏（25℃）的浮充电压水平。
6.4电流限制
除了充电电压，充电电流也会影响蓄电池充电时间。AGVsafe PL电池内阻低这一特点使得蓄电池不仅可以耐受高达6C10安培的电流，同时也可以在电流低至0.1C10安培的状态下运作。图6所示为不同放电深度下，蓄电池达到充满电（20℃，2.4Vpc：25℃，2.38 Vpc）所需的时间随充电电流变化的曲线。
蓄电池充满电所需要的时间受充电时蓄电池的温度和充电电压影响。
1）用充电安时数控制充电时（即充电到所放电安时数的103%的电量），如果电池温度能控制在低于+50℃，蓄电充电电压则可以保持在每单体恒压2.4伏。
2）若按时间公式控制充电时间，应进行充电电压温度补偿。
6.5 循环性能
AGVsafe Pl系列蓄电池的充电接受能力高，用户可以通过快速充电方法缩短充电充满电的时间，从而使电池投入下一次工作的间歇缩短，在同样的工作年限内将蓄电池的循环次数提高到更高。
6.6 数据记录
用户必须进行日常的数据记录。需要记录的数据如下：
1）循环次数、每次循环放电深度（DOD）
2）每次循环的放电和充电时间，以及放出的电量和充入的电量（Ah）
3）最近50个循环的充电电压/电流曲线的详细数据
4）整个蓄电池使用寿命期间定期记录的环境温度及蓄电池表面温度的完整的历史数据
5）每次“事件”发生日期及时间（“事件”指蓄电池放电的开始/停止、蓄电池充电的开始/停止、发电机或其他电源输入装置的启动和停止等）
7.维护
实际应用中，用户通常可根据现场情况、地点及人力，制订维护计划。
下面是一份建议的维护计划。
● 每个月（记录所有测量数据）
测量蓄电池组电压。如有必要，将浮充电压调到正确值。
● 每六个月（记录所有测量数据）
测量蓄电池组电压。如有必要，将浮充电压调到正确值。
测量单个蓄电池电压。单个蓄电池电压的浮动应在平均电压的5%之内。
检查蓄电池表面有无积尘、连接是否有松动或腐蚀情况。如有必要，先把蓄电池组/单个电池孤立绝缘，再用柔软的湿布擦干净。不允许用任何溶剂或清洁粉来清洁蓄电池。
若对蓄电池的维护有何疑问，请联系霍克中国总部。
8.回收处理
AGVsafe PL系列蓄电池可回收。报废的蓄电池须按照现行条例和法规进行包装和运输。报废的蓄电池必须按照国家或地区的法律，交由合法的铅酸蓄电池回收企业进行处置。
|
电池型号 |
额定电压（V） |
额定容量（AH） |
尺寸(MM) |
重量（KG） |
||
|
10小时率 |
长 |
宽 |
高 |
|||
|
PL12-100 |
12 |
100 |
342 |
175 |
216 |
29.5 |
|
PL12-110 |
12 |
110 |
342 |
175 |
216 |
31.0 |
|
PL12-100F |
12 |
100 |
395 |
110 |
288 |
28.0 |
|
PL12-140F |
12 |
140 |
560 |
125 |
260 |
42.0 |
|
PL12-195F |
12 |
195 |
560 |
125 |
320 |
54.5 |
|
|
霍克AGVSafe系列铁锂动力电池，是霍克能源集团利用其最新研发的电池管理系统（BMS），专门针对移动式机械设备在线充电和无线充电而设计生产的新一代动力电池，具有先进的电池自我管理、通讯、报警和接受短时快速充电的完备功能。
功能
优点简述
1、充、放电异口，且放电口具有稳压功能
霍克铁锂动力电池的充电口与放电口隔离，具有真正意义的充、放电异口的功能。24V铁锂电池正常充电时的充电电压应为29.2V，低于此充电电压，会降低充电效率，延长充电时间。霍克电池无论加在充电口的充电电压有多高，EV24-60电池的放电口输出电压都被限制不高于26.2V。这个功能避免了充电机较高的充电电压直接加到负载直流电机上，而损毁电机。
2、精确的电池剩余电量显示输出
铁锂电池在有效电量范围内放电电压较平稳，这一特性是铁锂电池的优点。但若用采集电池电压的方法来测算电池的剩余电量就非常不准确。
霍克铁锂电池是采用软件“库仑积分”的方法，精确测算电池的剩余电量，并以0~5VDC模拟电压输出，线性对应电池0%~100%的剩余电量，方便了上位机对电池电量的取值要求。
3、完善的自我保护策略
|
类别 |
保护内容 |
状态条件 |
现在保护方法 |
恢复方法 |
|
温度 |
过温警告 |
温度>设定警告温度 |
报警灯闪烁 |
降温后自动恢复 |
|
过温报警 |
温度>设定报警温度 |
充/放电口断开，进入休眠模式 |
人工按启动按钮恢复 |
|
|
电压 |
过压警告 |
电压>警告电压 |
报警灯闪烁 |
电压下降后自动恢复 |
|
过压报警 |
电压>报警电压 |
断开充电口 |
电压下降到警告电压后充电口接通 |
|
|
欠压警告 |
电压<欠压警告电压 |
报警灯闪烁 |
电压上升后自动恢复 |
|
|
欠压报警 |
电压<欠压报警电压 |
电压低于21.2V时，断开放电。电压降到17.5V后，进入休眠模式 |
充电后，人工恢复 |
|
|
电流 |
充电过流 |
充电电流大于120A且持续时间超过设置时间 |
切断充/放电口，进入休眠模式 |
人工按启动按钮恢复 |
|
放电过流 |
放电电流大于60A且持续时间超过设置时间 |
切断充/放电口，进入休眠模式 |
人工按启动按钮恢复 |
装配型AGV
Ø 电动筒式举升装配型AGV
Ø 非接触供电装配型AGV
Ø 发动机装配型AGV
搬运型AGV
Ø 轨道穿梭车（RGV）
Ø 夹抱搬运型LGV
Ø 推挽移载运输型AGV
产品规格、性能
|
电池型号 |
EV24-60 |
|
标称电压 |
25.6V |
|
标称容量 |
60AH |
|
尺寸 |
箱体尺寸：314mm（长）*248mm（宽）*215mm（高） |
|
安装尺寸：370mm（长）*260mm（宽）*225mm（高） |
|
|
重量 |
25KG |
|
充电电压 |
29.2V（可设置） |
|
放电最低电压 |
21.2V（可设置） |
|
标称放电电流 |
最大30A持续放电（23℃） |
|
标称充电电流 |
最大120A持续充电（23℃） |
|
输出稳压功能 |
充、放电口隔离，放电口最高输出电压26.2V |
|
充电保护 |
电池充满电后，自动切断充电 |
|
放电保护 |
电池电压低于21.2V（可设置），自动切断放电 |
|
过温保护 |
电池内部温度高于65℃（可设置），自动切断充／放电 |
|
均衡电路 |
均衡电路用于均衡八个电芯模块之间的轻微容量不平衡。 |
|
SOC（荷电状态）测量 |
AO模拟量输出 0V～5VDC，对应SOC０％～100％ |
|
剩余电量LED显示 |
5颗绿灯显示电量，每亮一颗，电量增加值为20％ |
|
报警LED灯 |
一颗红灯，闪烁报警 |
|
RS-485通信 |
RS-485用于与上位通信或与其它模块连接。 |
|
可配置的DO输出 |
两路干接点DO输出，用户可选择2个指标（电压、电流、电量、温度等达 |
|
工作温度 |
-10℃～60℃ |
|
储存温度 |
-20℃～70℃ |
|
工作湿度 |
相对湿度10%～80%，无凝结 |
|
冷却系统 |
被动自然冷却 |
端口说明
|
IOA 5芯航插 |
|
IOB 5芯航插 |
||||||
|
Pin |
Description |
Pin |
Description |
|
Pin |
Description |
Pin |
Description |
|
1 |
485通讯信号A |
4 |
SOC模拟量输出信号正 |
|
1 |
DO+ |
4 |
DI- |
|
2 |
485通讯信号B |
5 |
SOC模拟量输出信号负 |
|
2 |
DO- |
5 |
NC |
|
3 |
NC |
|
|
|
3 |
DI+ |
|
|
备注：COM口主要针对工程人员开放，用于调试
|
|
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|
霍克®阀控式密封铅酸蓄电池采用可靠的AGM技术生产，优质的材料，融合多年的蓄电池研究、生产经验，在蓄电池系统可靠性、安全性和高效性方面得到全面的提升。专于后备电源应用的RA系列电池，运用高纯度的铅极板，进口的隔膜，加强的纯铜极柱，使电池短时间大电流放电性能更加卓越，电池的设计寿命也达到15年以上。因此霍克®RA系列阀控式密封铅酸蓄电池在通信、电力、石化、冶金、金融中心、数据中心、地铁、会展展馆以及新能源等领域得到了广泛的应用。
|
电池端子（单位：mm）
电池特性曲线
25℃条件下不同终止电压恒电流放电数据
终止电压：10.0V(5.00V)/单体
|
型号 |
5min |
10min |
15min |
30min |
1h |
2h |
3h |
4h |
5h |
8h |
10h |
20h |
|
RA6-100H |
295.80 |
211.50 |
174.10 |
110.80 |
64.70 |
38.60 |
26.78 |
21.93 |
17.93 |
12.32 |
10.40 |
5.67 |
|
RA6-200H |
529.40 |
388.50 |
337.60 |
217.20 |
129.40 |
77.20 |
53.56 |
43.86 |
35.86 |
24.64 |
20.80 |
11.34 |
|
RA12-33H |
100.80 |
72.71 |
57.48 |
37.32 |
21.35 |
11.89 |
8.58 |
7.10 |
5.80 |
4.07 |
3.43 |
1.80 |
|
RA12-38H |
116.05 |
83.72 |
66.19 |
42.98 |
24.59 |
13.69 |
9.88 |
8.17 |
6.68 |
4.68 |
3.95 |
2.07 |
|
RA12-40H |
122.16 |
88.13 |
69.68 |
45.24 |
25.88 |
14.41 |
10.40 |
8.60 |
7.03 |
4.93 |
4.16 |
2.18 |
|
RA12-45H |
137.43 |
99.14 |
78.39 |
50.90 |
29.12 |
16.22 |
11.70 |
9.68 |
7.91 |
5.54 |
4.68 |
2.45 |
|
RA12-55H |
168.00 |
121.20 |
95.80 |
62.21 |
35.59 |
19.82 |
14.30 |
11.83 |
9.67 |
6.78 |
5.72 |
3.00 |
|
RA12-60H |
183.24 |
132.19 |
104.52 |
67.86 |
38.82 |
21.62 |
15.60 |
12.90 |
10.55 |
7.39 |
6.24 |
3.27 |
|
RA12-65H |
198.51 |
143.21 |
113.22 |
73.52 |
42.06 |
23.42 |
16.90 |
13.98 |
11.42 |
8.01 |
6.76 |
3.54 |
|
RA12-70H |
213.78 |
154.22 |
121.93 |
79.17 |
45.29 |
25.23 |
18.20 |
15.05 |
12.30 |
8.62 |
7.28 |
3.82 |
|
RA12-80H |
234.60 |
169.20 |
133.80 |
86.86 |
49.69 |
27.68 |
19.97 |
16.51 |
13.50 |
9.46 |
7.99 |
4.19 |
|
RA12-90H |
274.87 |
198.29 |
156.77 |
101.79 |
58.23 |
32.43 |
23.40 |
19.35 |
15.82 |
11.09 |
9.36 |
4.91 |
|
RA12-100H |
311.40 |
215.80 |
177.70 |
110.80 |
64.70 |
38.60 |
26.78 |
21.93 |
17.93 |
12.32 |
10.40 |
5.67 |
|
RA12-120H |
355.00 |
253.80 |
213.20 |
133.00 |
77.64 |
46.32 |
32.14 |
26.32 |
21.51 |
14.78 |
12.48 |
6.81 |
|
RA12-150H |
420.40 |
307.60 |
266.50 |
166.20 |
97.05 |
57.90 |
40.17 |
32.90 |
26.89 |
18.48 |
15.60 |
8.51 |
|
RA12-180H |
504.50 |
369.10 |
313.50 |
199.40 |
116.50 |
69.48 |
48.20 |
39.47 |
32.27 |
22.18 |
18.72 |
10.21 |
|
RA12-200H |
529.36 |
388.53 |
337.62 |
221.61 |
129.40 |
77.20 |
53.56 |
43.86 |
35.86 |
24.64 |
20.80 |
11.34 |
|
RA12-230H |
608.80 |
446.80 |
388.30 |
254.80 |
148.80 |
88.78 |
61.59 |
50.44 |
41.23 |
28.34 |
23.92 |
13.04 |
|
RA12-250H |
688.17 |
505.08 |
438.90 |
288.09 |
168.22 |
100.36 |
69.63 |
57.02 |
46.61 |
32.03 |
27.05 |
14.75 |
终止电压：10.2V(5.10V)/单体
|
型号 |
5min |
10min |
15min |
30min |
1h |
2h |
3h |
4h |
5h |
8h |
10h |
20h |
|
RA6-100H |
287.10 |
204.10 |
171.40 |
109.80 |
64.10 |
38.31 |
26.57 |
21.83 |
17.82 |
12.22 |
10.30 |
5.57 |
|
RA6-200H |
513.70 |
374.80 |
332.30 |
215.30 |
128.20 |
76.62 |
53.15 |
43.66 |
35.64 |
24.44 |
20.60 |
11.13 |
|
RA12-33H |
97.80 |
70.14 |
56.58 |
36.99 |
21.15 |
11.80 |
8.51 |
7.06 |
5.77 |
4.03 |
3.40 |
1.77 |
|
RA12-38H |
112.61 |
80.77 |
65.15 |
42.60 |
24.36 |
13.59 |
9.80 |
8.13 |
6.64 |
4.64 |
3.91 |
2.03 |
|
RA12-40H |
118.54 |
85.02 |
68.58 |
44.84 |
25.64 |
14.31 |
10.32 |
8.56 |
6.99 |
4.89 |
4.12 |
2.14 |
|
RA12-45H |
133.36 |
95.64 |
77.16 |
50.45 |
28.85 |
16.09 |
11.61 |
9.63 |
7.86 |
5.50 |
4.64 |
2.41 |
|
RA12-55H |
163.00 |
116.90 |
94.30 |
61.66 |
35.26 |
19.67 |
14.19 |
11.77 |
9.61 |
6.72 |
5.67 |
2.94 |
|
RA12-60H |
177.81 |
127.53 |
102.87 |
67.26 |
38.46 |
21.46 |
15.48 |
12.84 |
10.48 |
7.33 |
6.18 |
3.21 |
|
RA12-65H |
192.63 |
138.15 |
111.45 |
72.87 |
41.67 |
23.25 |
16.77 |
13.91 |
11.36 |
7.94 |
6.70 |
3.48 |
|
RA12-70H |
207.45 |
148.78 |
120.02 |
78.47 |
44.87 |
25.03 |
18.06 |
14.98 |
12.23 |
8.55 |
7.21 |
3.75 |
|
RA12-80H |
227.60 |
163.20 |
131.70 |
86.09 |
49.23 |
27.47 |
19.81 |
16.44 |
13.42 |
9.38 |
7.91 |
4.11 |
|
RA12-90H |
266.72 |
191.29 |
154.31 |
100.89 |
57.69 |
32.19 |
23.22 |
19.26 |
15.73 |
11.00 |
9.27 |
4.82 |
|
RA12-100H |
302.20 |
208.20 |
174.90 |
109.80 |
64.10 |
38.31 |
26.57 |
21.83 |
17.82 |
12.22 |
10.30 |
5.57 |
|
RA12-120H |
344.50 |
244.90 |
209.90 |
131.80 |
76.92 |
45.97 |
31.89 |
26.19 |
21.39 |
14.66 |
12.36 |
6.68 |
|
RA12-150H |
407.90 |
296.70 |
262.40 |
164.70 |
96.15 |
57.46 |
39.86 |
32.74 |
26.73 |
18.33 |
15.45 |
8.35 |
|
RA12-180H |
494.90 |
356.10 |
308.50 |
197.70 |
115.40 |
68.96 |
47.83 |
39.29 |
32.08 |
22.00 |
18.54 |
10.02 |
|
RA12-200H |
513.67 |
374.81 |
332.31 |
219.65 |
128.20 |
76.62 |
53.15 |
43.66 |
35.64 |
24.44 |
20.60 |
11.13 |
|
RA12-230H |
590.70 |
431.00 |
382.20 |
252.60 |
147.40 |
88.11 |
61.12 |
50.20 |
40.99 |
28.11 |
23.69 |
12.80 |
|
RA12-250H |
667.77 |
487.26 |
432.01 |
285.54 |
166.66 |
99.60 |
69.09 |
56.75 |
46.34 |
31.77 |
26.78 |
14.47 |
